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Victoria Abarca


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controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente
Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simpl...

5 years 前 | 1 个回答 | 0

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