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Occupancy Grid Map을 사용한 SSD detector
다음과 같이 LiDAR point cloud를 통해 500x500x3 rgb Occupancy grid map을 형성하여 Object(Vehicle) detection을 하려고 합니다. 아래의 코드를 사용하여 SSD Laye...
3 years 前 | 1 个回答 | 0
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