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Síntesis y reconocimiento de voz usando JSAPI 2.0
Se desarrolla esta aplicación enlazando MATLAB y funciones de JAVA
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Comunicacion entre MATLAB y PIC de MICROCHIP usando puerto USB
Transferencia de información por USB entre el PIC y MATLAB usando la mpusbapi.dll de Microchip
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Cinemática directa con variables simbólicas
Se parte de los parámetros DH y se obtiene la matriz cinemática
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