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提问
Adaptive MPCの設計について
線形の状態方程式のB行列が時間と共に変化するため、Adaptive MPCを使用しているのですが、適応MPCコントローラ(mpcobj)の設計がわからないです。 fcnブロックの中身とSimulinkモデル、mpc1の中身を添付します。 mpcobjは...
1 year 前 | 0 个回答 | 0
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Adaptive MPC Controllerの使い方について
MPCを勉強中ですので至らない点があると思いますが質問させていただきます。Adaptive MPC Controllerに関する動画(Adaptive MPC Design with Simulink - File Exchange - MATLAB Ce...
1 year 前 | 0 个回答 | 0
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PID制御と制御システム調整器についての質問
ドローンの研究にMATLABを使わせていただいている大学生です． PID制御を用いて必要な力とトルクを導出しているのですが，各制御ループが他のループに影響を与えていて，相互作用があるような制御系になっています． この制御系のPIDゲインをオートチュ...
1 year 前 | 1 个回答 | 0
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定義域のエラー
研究でMATLABを用いてドローンの制御についてシミュレーションしている大学生です． 添付させていただいた画像を基に，MATLAB functionでプロペラの回転速度の導出をしたいのですが，高度の偏差(FBZ)が負の時，sqrtの中が負になり，定義域の...
1 year 前 | 0 个回答 | 0
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シミュレーションするモデルの変更をするにはどうすればよいですか？
大学でMATLAB/Simulinkを用いて研究している大学生です． 添付させていただく，ドローンのアニメーションに関するプログラムの110行から157行にかけてドローンのモデルが記述されていると思うのですが，このモデルの一部を変更したいのですがやり方が...
2 years 前 | 0 个回答 | 0
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Integrator7の時間 1.2349999999999999 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップ サイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップ サイズを減らしてみてください
初めてMATLAB Answersで質問させていただきます． 私は大学でドローンの研究にMATLAB Simulink(R2023a)を利用していて，追実験という形でzipファイル内の'3M1-01.pdf'を参考にしながらチルトロータの制御系を組み，今...
2 years 前 | 1 个回答 | 0
