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Sreelakshmi Nambiar


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Sliding Mode Controller for Second Order Linear RLC circuit
The model-free sliding mode controller is only implemented with the smoothing boundary layer.

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Sliding Mode Controller for 2nd Order NonLinear RLC circuit
The model-free sliding mode controller is only implemented with the smoothing boundary layer.

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Obstacle-avoidance-using-VFH
Obstacle avoidance using Vector Field Histogram in MATLAB-LINUX-ROS

3 years 前 | 2 次下载 |

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