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raphael antunes


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c2d function 'zoh' method formula
n=-20.27; d=[1 0 -66.93]; g=tf(n,d) s=tf('s'); pi1=1.3*s+6; g1f=feedback(-13.05*g,pi1) aux=(-0.1628*s^2+9.81)/s^2 pi2=0.8...

3 years 前 | 0

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c2d function 'zoh' method formula
%|----------------Função de transferência em tempo continuo----------| n=1.502e+06; d=[1 4.255e+03 125.1e+03]; g=tf(n,d) rlo...

3 years 前 | 0

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c2d function 'zoh' method formula
n=1.502e+06; d=[1 4.255e+03 125.1e+03]; g=tf(n,d) gz=c2d(g,0.0000125,'zoh') z=tf('z'); c=(z-0.9998)/(z-1) step(feedbac...

3 years 前 | 0

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c2d function 'zoh' method formula
n=1.501877347e+06; d=[1 4.255319149e+03 125.1564456e0+03]; g=tf(n,d) gz=c2d(g,0.000369,'zoh') pole(gz) zero(gz)

3 years 前 | 0