哲平阿部

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统计学

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提问

グラフを保持する方法
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました． Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

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提问

１つの直動関節で２つのリンクを同時に動かしたい．
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。リンク２（黒）とリンク３（青）の間に直動関節（Prismatic Joint）を定義しました．実行すると次のようにリンク４（水色）が移動しました。リンク４の...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

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