哲平阿部

Last seen: 10 months 前 | 自 2023 起处于活动状态

Followers: 0 Following: 0

统计学

Feeds

提问

グラフを保持する方法
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました． Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

1

个回答

提问

１つの直動関節で２つのリンクを同時に動かしたい．
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。リンク２（黒）とリンク３（青）の間に直動関節（Prismatic Joint）を定義しました．実行すると次のようにリンク４（水色）が移動しました。リンク４の...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

1

个回答