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Yutaka Kaizu


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Robotics System Toolboxで採用されているDH記法はどこの文献を参考にしたものでしょうか.
すでに解決済みだと思いますが、私の調べた範囲で申し上げると、MatlabのsetFixedTransform等のヘルプにある、DHパラメータは、6自由度のPuma560を表現するには不適当だと思います。パラメータの書き方は、[1]に倣うべきですが、実際には...

3 years 前 | 1