![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/6580213_1522115960458_DEF.jpg)
Takahiro SUZUKI
自 2015 起处于活动状态
Followers: 0 Following: 0
Feeds
提问
SimMechanicsで1つのJointに対して「Joint Actuator」を用いて「Motion」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
Simulinkを利用してパワードスーツを装着した人間の身体動作をシミュレーションしたいと考えております. 元々の人間の身体動作を「Motion」として関節角度・角速度・角加速度を与え,それに加えてモータのトルクを「Generalizd Forces」と...
9 years 前 | 1 个回答 | 1