Kento SHIRAKATA
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提问
ROS bagファイルに保存されたカスタムメッセージを定義のまま利用したい
リアルタイムでROS環境とMatlab/Simulink環境を接続し,制御をしています. オフライン検証のため,ROS bagファイルをRos toolbox/ROS/Read Data を使って再生させようとしました. そのところ,定義していたトピッ...
2 years 前 | 0 个回答 | 0
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Simulinkのペーシングオプションについて
SimulinkのペーシングオプションのOn/Offをmファイルから行うことはできないでしょうか? mファイルからシムリンクを実行させているのですが,その際のペーシングオプションの設定をmファイルで行いたいと思っています.
4 years 前 | 1 个回答 | 0
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Simulink上でexeファイルを利用したい
タイトルどおりです. mファイルでは, system('aaa.exe >> bbb.txt') といった形でexeファイルが実行できますが,simulinkではsystemはコード生成でサポートされていないとエラーが出ます. なにか方法はありませ...
5 years 前 | 1 个回答 | 0
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SimulinkペーシングのOn/Offをmファイルで行いたい
タイトル通りです. 現在,mファイルから sim('hoge') といった形でシムリンクでシミュレーションをしています. そこで,ペーシングのOn/Offをmファイルで設定したいのです. sim('hoge','pacing','Off'); ...
5 years 前 | 1 个回答 | 0
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simulinkでMEX関数を使いたい
タイトルのとおりです. matlab上では動作するmex関数を持っています. これを,simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ,coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してく...
5 years 前 | 2 个回答 | 0
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S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります
タイトルの通り,「S-functionの規定の端子次元関数にエラーがあります」が出るのですが,一体何処がおかしいのかわかりません エラーとなっているブロックでは,配列が入力され,これらを分解して構造体に入れています.そして,その構造体を出力として次のブロ...
5 years 前 | 0 个回答 | 0
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Simlinkで構造体を使用したい
Matlabで作成したシミュレーションを,Simlinkに移行しようとしています. 膨大な量のパラメータや条件を,グローバルな構造体で複数の関数に受け渡しています. 同じようなことをSimulinkでも行いたいです. 構造体を使うのは,すべて自分で用...
5 years 前 | 2 个回答 | 0
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mファイルをエクスプローラから開くと,新規にmatlabが起動する
matlabがすでに起動しており,A.mというファイルを編集しているとします. このとき,エクスプローラからB.mというファイルを開こうとすると,新規にmatlabが起動してしまいます. エディターだけ開きたいのですが,どうすれば良いでしょうか? ...
5 years 前 | 2 个回答 | 0
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MatlabとC++間でリアルタイムで変数のやり取りをしたい
Matlabの計算結果をC++へ渡したり,C++での計算結果をMatlabに渡したいです. https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/pass-variables-from-matlab-t...
5 years 前 | 1 个回答 | 0