Image Acquisition Toolbox

 

Image Acquisition Toolbox

从工业标准硬件采集图像、视频和 lidar 点云

Image Acquisition Toolbox™ 提供了用于将相机和 lidar 传感器连接到 MATLAB® 和 Simulink® 的函数和模块。它包含一个可让您交互式检测和配置硬件属性的 MATLAB 属性。您然后可以生成等效的 MATLAB 代码,以便在将来的会话中自动进行采集。该工具箱支持各种采集模式,如在环处理、硬件触发、后台采集以及跨多台设备同步采集。

Image Acquisition Toolbox 支持所有主要标准和硬件供应商,包括 USB3 Vision、GigE Vision® 和 GenICam™ GenTL。可以连接到 Velodyne LiDAR® 传感器、机器视觉相机和帧捕捉器以及高端科学和工业设备。

用于图像和视频采集的应用程序

使用 Image Acquisition Tool 浏览、配置和采集图像数据。

设备配置

选择设备并设置采集参数,例如每次触发帧数、色度空间、感兴趣区域和设备特定的属性。

图像和视频日志记录

预览图像、采集图像并将采集的数据导出到 MAT 文件、MATLAB 工作区、VideoWriter 或其他目标。

预览、采集和导出图像。

自动驾驶

采集图像和 lidar 点云,用于传感器融合、机器学习和深度学习算法。开发 ADAS 系统,如行人检测、车道跟踪和障碍规避。

Velodyne LiDAR 传感器采集

从 Velodyne LiDAR 传感器采集实时点云,在 MATLAB 中将点云可视化,然后开发 lidar 传感应用程序。

基于视觉的 ADAS 系统

采集图像和视频用于语义分割和其他机器学习技术,从而开发和测试 ADAS 系统。

工业成像

设计可以通过实现基于视觉的检查来进行控制和分析的工业系统。

自动检查

通过采集和处理图像、同步数据以及可视化结果(全部在 MATLAB 中进行操作),自动执行检查系统。

科学成像

连接到科学相机,以采集图像、执行科学研究和开发成像算法。

监控一段时间内的突触传递。

成像系统设计

直接从设备采集图像和视频以用于程序系统设计。

Simulink 模块和代码生成

将实时视频数据导入 Simulink 模型,并生成用于在成像系统中集成的代码。

FLIR 开发的热成像 FPGA 过滤器。

成像硬件

连接到光学相机、深度相机、红外相机、立体相机、X 射线监测器、3D 激光线轮廓扫描仪等。

光学相机

使用各个商用设备制造商(包括 FLIR/Point Grey、Baumer、Basler、Allied Visio 和许多其他制造商)提供的相机和帧捕捉器采集光学图像。

Image Acquisition Toolbox 提供的硬件支持。

深度相机

从 3D 深度相机(如 Microsoft® Kinect® for Windows®)采集深度图像和骨骼数据。

热红外相机

从红外相机采集和分析热图像。

成像标准

将 Image Acquisition Toolbox 与常用接口标准结合使用。

GenICam GenTL

使用 USB3 Vision、GigE Vision 和 IEEE® 1394 DCAM/IIDC 接口从各种符合 GenICam GenTL 标准的相机采集图像。

GenICam GenTL 支持。

GigE Vision

使用支持 GigE 特定功能的接口从 GigE Vision 相机采集图像。

Camera Link

从 Camera Link® 帧捕捉器和各个制造商提供的相机采集图像。将数据从设备(如行扫描相机和工业机器视觉传感器)流式传输到 MATLAB 和 Simulink。

Camera Link 支持。

自定义触发和采集

自定义采集,以在发生特定事件时执行。执行高速帧捕获和异步采集。

触发

从内部或外部事件或源触发采集。

通过对每次触发的多个帧求平均值所创建的图像。

应用程序、回调和事件

使用事件回调执行处理以响应事件。将回调函数集成到响应式自定义应用程序中。可以使用 MATLAB Compiler™ 部署应用程序,以便在未安装 MATLAB 的系统上执行。

使用实时直方图显示自定义应用程序。

后台采集

在后台持续采集和处理图像数据。

将数据记录到内存。

最新特性

Velodyne LiDAR 支持

将实时 lidar 点云流式传输到 MATLAB 或写入磁盘

FLIR Spinnaker 支持

从 FLIR Spinnaker 支持的相机采集图像和视频

Hamamatsu 相机

ORCA-Flash4.0 相机支持 

关于这些特性和相应函数的详细信息,请参阅发行说明

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