Lidar Toolbox 提供多种算法、函数和 App，可用于设计、分析和测试激光雷达处理系统。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达配准和障碍物检测。该工具箱提供激光雷达相机交叉标定的工作流和 App。

该工具箱支持您流式传输来自 Velodyne^®、Ouster^® 和 HokuyoTM 激光雷达的数据，并读取由 Velodyne、Ouster 和 Hesai^® 激光雷达传感器记录的数据。 激光雷达查看器支持激光雷达点云的交互式可视化和分析。您可以使用机器学习和深度学习算法（例如 PointPillars、SqueezeSegV2 和 PointNet++）来训练检测、语义分割和分类模型。激光雷达标注器支持手动和半自动标注激光雷达点云，用于训练深度学习和机器学习模型。 

Lidar Toolbox 为感知和导航工作流提供激光雷达处理参考示例。大多数工具箱算法都支持 C/C++ 代码生成，以便集成到现有代码、开发桌面原型和进行部署。