激光雷达概述
不可不知的三大要点
不可不知的三大要点
Lidar(激光雷达)是“Light Detection and Ranging(激光探测和测距)”的首字母缩写。激光雷达传感器是像雷达和声纳一样的测距传感器。这些传感器会发射激光脉冲,并接收物体反射回的激光脉冲来感知周围环境的结构。它们会记录反射的光能以确定到物体的距离,从而创建环境的二维或三维表示。激光雷达日益成为多个行业用于开发感知系统的主要传感器之一。它们支持目标检测、语义分割等三维感知工作流,以及地图构建、同步定位与地图构建 (SLAM) 和路径规划等导航工作流。