Robotics System Toolbox

 

Robotics System Toolbox

设计、仿真、测试和部署机器人应用

机器人建模

对移动机器人和操作臂的运动学和动力学进行建模。使用常用机器人模型,或者导入 URDF 文件或 Simscape Multibody™ 模型来创建自定义机器人模型。可视化和仿真机器人运动以验证您的算法。

反向运动学

对您的机器人模型执行反向运动学计算。使用交互式工具可视化和调节反向运动学求解器,无论它有没有运动学约束。

运动规划和轨迹生成

使用可自定义的基于采样的规划器(例如 RRT)来规划路径。使用 Navigation Toolbox™ 设计可自定义的运动规划器。在避开障碍物的同时,围绕全局路径生成平滑运动的轨迹。

场景和仿真

创建机器人场景并整合传感器模型,以在仿真环境中测试自主机器人算法。通过与 Gazebo simulator 对接,在虚拟仿真环境中验证您的机器人模型。

硬件连接和部署

连接 Kinova Gen3 和 Universal Robots UR 系列等机器人平台,以部署协作机器人 (cobot) 应用。生成用于快速原型构建和硬件在环 (HIL) 测试的 C/C++ 代码和 MEX 函数。

参考应用

基于参考应用开发操作臂移动机器人应用。该工具箱包含取放机器人、仓库机器人和人工智能机器人的参考应用。

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