Computer Vision Toolbox
设计和测试计算机视觉、3D 视觉和视频处理系统
Computer Vision Toolbox™ 为计算机视觉、3D 视觉和视频处理系统的设计和测试提供算法、函数和应用程序。您可以执行对象检测和跟踪，以及特征检测、提取和匹配。对于 3D 视觉，该工具箱支持单相机、立体相机和鱼眼相机校准；立体视觉；3D 重建；激光雷达及 3D 点云处理。计算机视觉应用程序可自动执行地面实况标注和相机校准工作流程。
您可以使用深度学习和机器学习算法（如 YOLO v2、Faster R-CNN 和 ACF）训练自定义的对象检测器。对于语义分割，您可以使用 SegNet、U-Net 和 DeepLab 等深度学习算法。预训练模型可以检测面部、行人及其他常见物体。
可通过在多核处理器和 GPU 上运行算法来加速算法。大多数工具箱算法都支持 C/C++ 代码生成，以便与现有代码、桌面原型设计及嵌入式视觉系统部署集成。
开始:
对象检测与识别
用于训练、评估和部署对象检测器的框架，例如 YOLO v2、Faster R-CNN、ACF 和 Viola-Jones。对象识别功能包括视觉词袋和 OCR。预训练模型可以检测面部、行人和其他常见物体。
使用 Faster R-CNN 进行对象检测。
地面实况标注
使用 Video Labeler 和 Image Labeler 应用程序，自动做标注供对象检测、语义分割和场景分类。
使用 Video Labeler 应用程序标注地面实况。
点云配准
使用正态分布变换 (NDT)、迭代最近点 (ICP) 和相干点漂移 (CPD) 算法配准 3D 点云。
配准和拼接一系列点云。
分割和形状拟合
将点云分割成聚簇并使几何形状拟合到点云。分割激光雷达数据中的地平面，以用于自动驾驶和机器人应用。
分割的激光雷达点云。
立体相机校准
校准立体像对，以计算深度并重建 3D 场景。
Stereo Camera Calibrator 应用程序。
3D 视觉
从运动和视觉测距进行构建。
从运动进行多视图构建。
表示相对深度的立体视差图。
特征检测、提取和匹配
在多个图像中检测、提取和匹配感兴趣的特征，例如斑点、边缘和角落。
使用点特征检测、提取和匹配，检测杂乱场景中的对象。
基于特征的图像配准
在多个图像中匹配特征，以估计图像之间的几何变换并配准图像序列。
使用基于特征的配准创建的全景。
对象跟踪
跟踪视频序列中帧与帧之间的对象轨迹。
轨迹表示被跟踪对象的轨迹。
运动估计
使用光流、块匹配和模板匹配，估计视频帧之间的运动。
使用固定相机检测移动物体。
代码生成
为工具箱函数、类、系统对象和块生成 C/C++、CUDA 代码和 MEX 函数。
点云深度学习
在 3D 点云中进行对象检测和分类
大图像深度学习
在超大图像上训练和使用深度学习的对象检测器和语义分割网络
同步定位与地图构建 (SLAM)
执行点云和相机 SLAM
条码读取器
检测并解码一维和二维条形码
SSD 对象检测
使用单步多类别目标检测器 (SSD) 检测图像中的目标
关于这些特性和相应函数的详细信息，请参阅发行说明。
