立体相机标定器

估计立体相机的几何参数

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说明

立体相机标定器可用于估计立体相机组中每个相机的内参和外参。您也可以使用该 App 来估计两个相机之间的平移和旋转。

Stereo Camera Calibrator app

打开 立体相机标定器 App

  • MATLAB® 工具条：在 App 选项卡上的图像处理和计算机视觉下，点击 App 图标。

  • MATLAB 命令提示符：输入 stereoCameraCalibrator。

示例

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此示例说明打开立体相机标定器的两种方法。

在 MATLAB 命令行中键入 stereoCameraCalibrator 或从 MATLAB 桌面上的 App 选项卡中进行选择。

相关示例

编程用途

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stereoCameraCalibrator 打开立体相机标定器。您可以使用此 App 来估计立体相机组中每个相机的内参和外参。您也可以使用该 App 来估计两个相机之间的平移和旋转。

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize) 打开立体相机标定器并加载立体标定图像。该 App 使用由 squareSize 输入指定的棋盘格大小。它还对相机 1 使用 folder1 图像，对相机 2 使用 folder2 图像。

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits) 另外指定方格大小的单位。如果您不指定单位，App 会将 squareSizeUnits 设置为 'millimeters'。单位可以是 'millimeters'、'centimeters' 或 'inches'。

stereoCameraCalibrator(sessionFile) 打开 App 并加载保存的立体相机标定会话。将 sessionFile 设置为保存的会话 MAT 文件的名称。

版本历史记录

在 R2014b 中推出

另请参阅

App

对象

函数

主题