UAV Toolbox

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设计、仿真和部署无人机应用

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UAV Toolbox 提供各种工具和参考应用，可用于设计、仿真、测试以及部署无人机 (UAV) 和先进空中交通 (AAM) 应用。您可以设计飞行控制器、开发自主算法和规划无人机任务。飞行日志分析器可帮助您以交互方式分析三维飞行路径、遥测信息和传感器数据。

您可以生成和仿真无人机场景，用于桌面仿真以及飞行控制器和自主算法的硬件在环 (HIL) 测试。您可以在逼真的三维环境或 2.5 维仿真环境中仿真相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。

UAV Toolbox 为使用多旋翼无人机的自主无人机包裹递送和使用垂直起降 (VTOL) 飞机的先进空中交通等应用提供了参考示例。该工具箱还支持 C/C++ 代码生成，可用于快速原型、HIL 测试，以及 Pixhawk® Autopilot 等硬件的独立部署（需要 Embedded Coder）。
UAV Toolbox 概述

参考应用

借助可自定义的模板和预置模型，实现无人机应用开发快速入门。

倾转旋翼垂直起降无人机的三维虚拟模型。

设计和调节垂直起降无人机的控制器

实现执行包裹递送任务的多旋翼无人机

产品亮点

无人机场景仿真

创建无人机场景、整合传感器模型并生成合成数据，以在仿真环境下测试自主飞行算法。在使用 Epic Games® 的 Unreal Engine® 的逼真三维环境中可视化无人机应用。

使用 Unreal Engine 仿真无人机在未知环境中的安全着陆

文档 | 示例

流程图：描述与 Pixhawk 自动驾驶板对接的 Simulink 中的 UAV 动力学模型，从地面控制站输入任务路点，并在逼真环境中可视化仿真。

使用 PX4 的控制器部署和 HIL 测试

使用 Pixhawk® 和 PX4 Autopilots 设计、测试和部署飞行控制算法。通过使用 Pixhawk 硬件和基于 Simulink 的被控对象模型运行硬件在环仿真来验证控制器设计和自主算法。

使用 SIL 和 HIL 工作流仿真和部署无人机应用 (25:10)

文档 | 示例

飞行日志分析器截图：导入和以交互方式分析无人机日志数据。

飞行日志分析

使用飞行日志分析器以交互方式分析遥测数据。导入 TLOG、ULOG、ArduPilot dataflash 日志和自定义文件格式的日志文件，并使用预定义的和可自定义的绘图可视化导入的数据。

使用飞行日志分析器以交互方式分析遥测数据 (2:54)

文档 | 示例

无人机自主算法

使用航点跟随、轨道跟随和可自定义的 路径规划算法，设计和仿真固定翼与多旋翼无人机自主任务。

使用无人机勘测城市环境
使用 RRT 算法进行运动规划，第 4 部分：为无人机规划三维路径 (13:12)

文档 | 示例

用于在 Simulink 中使用 MAVLink 协议与无人机硬件通信和调节无人机参数的构建模块。

MAVLink 连接

使用微型空中飞行器链路 (MAVLink) 通信协议连接到无人机硬件和地面控制站。交换遥测数据，上传任务，以及调节无人机参数。

文档 | 示例

产品资源:

文档 示例 视频 函数 模块 硬件支持 需求 发行说明

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