UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

设计、仿真和部署无人机应用

无人机场景仿真

创建无人机场景、整合传感器模型并生成合成数据,以在仿真环境下测试自主飞行算法。在使用 Epic Games® 的 Unreal Engine® 创建的逼真的三维环境中可视化无人机应用。

文档 

无人机运动规划与控制

使用航点跟随、轨道跟随和可自定义的路径规划算法,设计和仿真固定翼与多旋翼无人机自主任务。

飞行日志分析

使用飞行日志分析器以交互方式分析遥测数据。导入 TLOG、ULOG 和自定义文件格式的日志文件,并使用预定义的和可自定义的绘图可视化导入的数据。

MAVLink 连接

使用微型空中飞行器链路 (MAVLink) 通信协议连接到无人机硬件。交换遥测数据,上传任务,以及调节无人机参数。

PX4 自动驾驶和 HIL

使用 Pixhawk® 自动驾驶设计、测试和部署飞行控制算法。通过使用 Pixhawk 硬件和基于 Simulink 的被控对象模型运行硬件在环仿真来验证自主算法。

参考应用

借助可自定义的参考示例,如带避障功能的无人机包裹递送,实现无人机应用开发快速入门。

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