UAV Toolbox
设计、仿真和部署无人机应用
UAV Toolbox 提供各种工具和参考应用，可用于设计、仿真、测试以及部署无人机 (UAV) 和无人机应用。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器可帮助您交互式地分析三维飞行路径、遥测信息和常见飞行日志格式的传感器读数。
您可以生成和仿真无人机场景，用于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环 (HIL) 测试。您可以在逼真的三维环境或 2.5 维仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。
UAV Toolbox 针对无人机的常见用途提供各种参考应用示例，例如多旋翼无人机自主包裹递送。该工具箱支持 C/C++ 代码生成，可用于快速原型、HIL 测试，以及 Pixhawk® Autopilot 等硬件的独立部署（需要 Embedded Coder®）
开始：
使用传感器读数仿真无人机包裹递送。
虚幻引擎无人机仿真
使用来自 Epic Games® 的虚幻引擎 (Unreal Engine®) 渲染三维仿真环境，基于此环境开发、测试和可视化无人机自主飞行算法，同时生成高保真相机和激光雷达传感器数据。
在虚拟引擎渲染的三维环境中仿真场景、车辆和传感器。
使用飞行日志分析器以交互方式分析遥测数据。
根据遥测日志数据生成的绘图。
使用 Guidance Model 模块将固定翼或多旋翼无人机表示为降阶导引模型。
设计并仿真固定翼无人机的航点跟随控制器。
MAVLink 连接
使用微型空中飞行器链路 (MAVLink) 通信协议与无人机硬件连接，以交换消息并检查主题、连接和客户端列表。
使用 MAVLink 协议与无人机硬件通信并调整无人机参数。
PX4 Autopilots
使用 UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots，在 PX4® 主机目标上进行仿真期间访问 Pixhawk Autopilot 外设。使用 Embedded Coder 构建飞行控制算法并将其部署到 Pixhawk Autopilots。
设计飞行控制算法并部署到 Pixhawk Autopilots。
