ROS Toolbox 提供了连接 MATLAB 和 Simulink 与机器人操作系统（ROS 和 ROS 2）的接口。您可以使用该工具箱设计 ROS 节点网络，并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点合并到现有 ROS 网络。

该工具箱包括 MATLAB 函数和 Simulink 模块。这些函数和模块能够通过记录、导入和回放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。您还可以连接到实时 ROS 网络以访问 ROS 消息。

该工具箱可以让您使用桌面仿真以及连接到外部机器人仿真器（如 Gazebo）或硬件来验证 ROS 节点。ROS Toolbox 支持 C++ 和 CUDA^® 代码生成（需要 MATLAB Coder、Simulink Coder 和 GPU Coder），让您能够基于 MATLAB 脚本或 Simulink 模型自动生成 ROS 节点，并部署到仿真硬件或物理硬件上。对 Simulink 外部模式的支持使得您可以在硬件上运行模型的同时查看消息和更改参数。