3. 将场景导出到仿真器
您可以将 RoadRunner 场景几何数据和语义分割数据导出到 ASAM OpenDrive® 或 CARLA 等仿真器。本模块介绍 RoadRunner 中提供的各种导出选项和预览工具。
摘要
- 使用各种导出选项，包括几何场景和语义场景信息。
- 使用 OpenDRIVE 导出预览工具预览 OpenDRIVE 导出。
- 使用场景导出预览工具导出时，预览场景中的几何网格。
- 将资产和场景导入 RoadRunner 中并进行修改。
尝试
使用 OpenDRIVE 导出预览工具将场景导出为 OpenDRIVE 格式并预览这些场景。
培训
学习交互式课程使用 RoadRunner 设计三维场景，了解如何设计用于测试自动驾驶系统的三维道路场景。
