Simscape 车辆模板

Simscape™ 车辆模板旨在帮助工程师使用 Simscape 产品进行车辆建模和仿真。其中包括单轴、两轴、多轴车辆,以及集成了动力总成和底盘控制的拖车。

模板包含一个车辆模型,您可以针对不同的动力总成架构、传动系统概念和悬架设计对该模型进行配置。此外,您还可以借助 MATLAB® App 配置车辆和测试场景。您可以基于模块化的组件库创建自定义车辆模型。

使用 Simscape 车辆模板进行车辆建模和仿真

十大用例

  1. 探索各类车辆的动力总成架构,包括传统汽车、混合动力汽车、电池电动汽车和燃料电池汽车。
  2. 从 CAD 获取硬点并进行调整以修改悬架设计
  3. 将自定义多连杆悬架连接到液压和气动系统
  4. 设计主动式底盘控制,以实现防抱死制动、稳定性控制和主动式侧倾控制。
  5. 开发电动动力总成的再生制动算法
  6. 将 GPS 数据转换为三维道路定义,从而基于现实道路纵断面测试您的设计。
  7. 在各种系统中调优设计参数,优化车辆级性能
  8. 在包括交通信号灯、车辆和行人的场景中验证 ADAS 算法
  9. 找出车辆-拖车组合的稳定性极限。
  10. 使用 HIL 仿真,基于虚拟车辆测试嵌入式软件

车辆动力学

在平坦路面和不平路面上对纵向和横向动力学进行仿真。

底盘控制

开发防抱死制动和稳定性控制算法。

自动驾驶

使用真实物理验证虚拟测试中的算法。

悬架设计

调优设计以满足目标平顺性和操纵稳定性特征。

动力总成设计

评估架构并进行动力总成组件选型。

拖车稳定性

对拖车负载建模并确定稳定性极限。