Simscape 中的工业车辆模型

利用 Simscape™,工程师能够优化工业车辆的设计,包括悬臂式升降机、剪叉式升降机、叉车和其他用于起升人员和移动货物的设备。您可以定制 Simscape 模型,以获得精准的设计,并探索整个设计空间。参考本页链接中的示例,完善设计要求、设计控制算法、测试控制器软件,同时无需依赖硬件原型。MATLAB® App 可帮助您配置模型以测试是否符合政府监管法规。

使用 Simscape 对工业车辆进行建模

十大用例

  1. 针对静态和动态载荷情况完善机械载荷要求
  2. 从 CAD 和 FEM 软件导入精确设计,评估工作包络
  3. 在连杆机构模型中集成电气和液压设计
  4. 并行运行仿真,探索整个设计空间
  5. 为动力机构和举升机构进行正确的动力总成组件选型
  6. 在任意系统中同时调整多个设计参数以提高效率
  7. 使用虚拟测试来测试故障和退化组件的影响
  8. 设计和测试控制逻辑以满足所有安全需求。
  9. 在虚拟工业复合体中验证自动驾驶算法
  10. 使用 HIL 仿真,基于虚拟系统测试嵌入式软件

导入机械数据

将 CAD 和 FEM 与电气、液压和控制系统相集成。

悬臂式升降机,CAD 导入

悬臂式升降机,CAD 导入。

悬臂式升降机,完整测试序列

悬臂式升降机,完整测试序列。

悬臂式升降机,柔性臂架

悬臂式升降机,柔性臂架。

探索设计空间

使用 MATLAB 改变任意设计参数,找出最优设计方案。

剪叉式升降机,探索车辆尺寸

剪叉式升降机,探索车辆尺寸。

剪叉式升降机,探索作动器位置

剪叉式升降机,探索作动器位置。

剪叉式升降机,探索测试场景

剪叉式升降机,探索测试场景。

设计作动系统

确定复杂机构的功率和力的要求。

悬臂式升降机,吊篮调平系统

悬臂式升降机,吊篮调平系统。

悬臂式升降机,支腿作动器

悬臂式升降机,臂架滑轮机构。

悬臂式升降机,吊篮旋转作动器

悬臂式升降机,吊篮旋转作动器。

测试控制逻辑

从早期设计到 HIL 测试,确保您的系统始终符合监管法规。

悬臂式升降机,对准控制逻辑

悬臂式升降机,对准控制逻辑。

悬臂式升降机,支腿作动器

悬臂式升降机,支腿作动器。

悬臂式升降机,蜗轮蜗杆机构

悬臂式升降机,蜗轮蜗杆机构。