Simscape 中的工业车辆模型

利用 Simscape™,工程师能够优化工业车辆的设计,包括悬臂式升降机、剪叉式升降机、叉车和其他用于起升人员和移动货物的设备。您可以定制 Simscape 模型,以获得精准的设计,并探索整个设计空间。参考本页链接中的示例,完善设计要求、设计控制算法、测试控制器软件,同时无需依赖硬件原型。MATLAB® App 可帮助您配置模型以测试是否符合政府监管法规。

使用 Simscape 对工业车辆进行建模

十大用例

  1. 针对静态和动态载荷情况完善机械载荷要求
  2. 从 CAD 和 FEM 软件导入精确设计,评估工作包络
  3. 在连杆机构模型中集成电气和液压设计
  4. 并行运行仿真,探索整个设计空间
  5. 为动力机构和举升机构进行正确的动力总成组件选型
  6. 在任意系统中同时调整多个设计参数以提高效率
  7. 使用虚拟测试来测试故障和退化组件的影响
  8. 设计和测试控制逻辑以满足所有安全需求。
  9. 在虚拟工业复合体中验证自动驾驶算法
  10. 使用 HIL 仿真,基于虚拟系统测试嵌入式软件

导入机械数据

将 CAD 和 FEM 与电气、液压和控制系统相集成。

悬臂式升降机,CAD 导入。

悬臂式升降机,完整测试序列。

悬臂式升降机,柔性臂架。

探索设计空间

使用 MATLAB 改变任意设计参数,找出最优设计方案。

剪叉式升降机,探索车辆尺寸。

剪叉式升降机,探索作动器位置。

剪叉式升降机,探索测试场景。

设计作动系统

确定复杂机构的功率和力的要求。

悬臂式升降机,吊篮调平系统。

悬臂式升降机,臂架滑轮机构。

悬臂式升降机,吊篮旋转作动器。

测试控制逻辑

从早期设计到 HIL 测试,确保您的系统始终符合监管法规。

悬臂式升降机,对准控制逻辑。

悬臂式升降机,支腿作动器。

悬臂式升降机,蜗轮蜗杆机构。