使用SimMechanics建立机械系统物理模型
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本课程为期一天,主要介绍在 Simulink® 环境中使用 Simscape Multibody™ (原来的 SimMechanics™) 对刚体机械系统建模。
主要内容:
- 建立简单的多体系统模型
- 建立自定义的几何和复合结构
- 创建可重用机械系统模型
- 装配,指导和验证运动机构
- 从 CAD 软件导入模型
- 组合 Simulink, Simscape™, 和 Simscape Multibody 模块
第1天 (共1天)
多体机械系统仿真介绍
目标: 讨论机械模型组件并且在 Simscape Multibody 中定义组件。
- 术语
- 刚体
- 坐标系
- 关节点
- 可视化
细化组件
目标: 创建自定义和复杂的刚体,参数化零件,用于可重用的 Simscape Multibody 模型。
- 定义几何结构
- 创建复合刚体
- 指定刚体接口
- 参数化刚体用于重用
装配机制
目标: 在 Simscape Multibody 中定义和配置多体运动学。
- 重用已有组件
- 指定自由度
- 感知和记录仿真结果
- 为关节点添加刚度和阻尼
- 设置初始条件
- 指导和验证装配的运动机构
导入 CAD 模型
目标: 将 CAD 平台已有的零件和机构入 Simscape Multibody。
- 在 CAD 中可视化模型
- 标识 CAD 导入工作流程的区别
- CAD 软件导出模型
- 导入 Simscape Multibody
- 通过 Simscape Multibody Link 获取特征
连接到 Simscape 和 Simulink
目标: 解释 Simscape Multibody 模块和 Simscape 以及 Simulink 模块的相互作用方法。
- 使用 Simscape 添加燃烧模型
- 驱动活塞头
- 感知关节点处的约束力
- 添加节气门控制系统
- 创建多域物理模型