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视频长度为 18:54
为自动驾驶应用设计仿真场景
仿真是开发高级辅助驾驶(ADAS)和无人驾驶功能的常用方法,可以减少实车测试的工作量。汽车工业一直在寻找类似OpenSCENARIO的标准,以描述驾驶环境的动态仿真过程。
本演讲将介绍如何使用RoadRunner编辑真实道路路网,你可以用内置的交通参与者构建场景,也可以从外部的MATLAB®、Simulink®或CARLA等工具创建和集成自定义参与者。如果有需要,这些场景还可以导出为OpenSCENARIO,用于外部工具的仿真和分析。按照这个工作流程,你可以快速创建和仿真交通场景,探索系统方案和测试系统设计。
出版年份: 2022 年 6 月 19 日
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