数字化设计驱动产品革新- MATLAB/Simulink 在大型柔性臂架扰度分析与控制中的应用

随着工程机械产品逐渐走向大型化和重载化，它们面临着前所未有的挑战。例如，臂架的长度和承载能力的持续增加导致了扰度变形，这已成为影响臂架操作精度和定位准确性的核心问题，进而严重影响了作业效率。面对这一挑战，传统的设计方法显得力不从心，难以提供必要的支持。在本主题讨论中，我们将深入探讨数字化设计如何在应对这些革新性挑战的过程中发挥关键作用，揭示数字化设计在推动工程机械产品创新中的强大动力，主要包括：

• 数字化设计与仿真的最新趋势；
• 臂架类产品设计面临的主要挑战；
• 构建柔性臂架的数学模型以及进行运动学仿真；
• 臂架动力学的正逆求解及末端轨迹的自动控制设计。