数据驱动控制
了解无模型自适应控制方法，包括极值搜索和模型参考自适应控制。您将了解这些算法的工作原理，以及它们的总体优点和缺点。
您还将探索约束强制，其对于部署在安全关键型应用中的基于学习的系统非常重要。约束强制确保控制器请求的操作不会导致系统超出安全界限。
如果您想了解其他数据驱动方法，请参阅强化学习和基于深度学习的模型预测控制
初步了解极值搜索控制这一自适应控制方法。您将了解到如何在 Simulink 中以组件为单位逐步构建该算法，从中发现这一方法的优势和不足。
了解如何强制执行系统约束，这对于安全关键应用中基于学习的系统至关重要。这些约束确保控制动作不会导致系统超出安全界限。
了解模型参考自适应控制 (MRAC) 如何实时适应被控系统中的变化和不确定性。
探索何时使用迭代学习控制以及它如何在多次迭代过程中学习前馈命令的最佳序列。
