자율주행차량설계및검증을위한가상주행환경시뮬레이션

본 세션에서는 Simulink^®를 이용하여 구현할 수 있는 두 가지 형태의 주행 시나리오 시뮬레이션 환경을 소개합니다. 차량과 기타 움직이는 물체가 간단한 상자 모양으로 표현되는 Cuboid형 시뮬레이션 환경은 신속하게 시뮬레이션 시나리오를 작성하여 시뮬레이션을 수행하는 데 사용됩니다. 이와는 다르게, R2019b 릴리스에 새로 도입된 3D 시뮬레이션 환경은 Epic Games^®의 Unreal Engine^®을 사용하여 보다 사실적인 그래픽으로 시나리오를 시각화하고 높은 정밀도를 가진 레이더, 카메라 및 라이더 센서 모델을 사용할 수 있습니다. 개발엔지니어의 사용 목적에 따라 두가지 방법의 적용 가능성을 확인해보시기 바랍니다.