Vehicle Dynamics Blockset

 

Vehicle Dynamics Blockset

在虚拟三维环境下对车辆动力学进行建模和仿真

参考应用

用于各种汽车的预置模型

在三维仿真环境中可视化停在城市交叉路口的黑色轿车。

乘用车

在三维仿真环境中可视化城市街道上的红色摩托车与骑手。

摩托车

在三维仿真环境中可视化高速公路上带白色拖车的红色卡车。

卡车

产品亮点

在虚拟车辆组建工具中以表格形式显示车辆参数。

虚拟车辆组建工具

以交互方式参数化、配置和构建虚拟车辆,以执行系统级车辆动力学分析。

在三维仿真环境中可视化蓝色轿车在发生事故的城市交叉路口进行自动紧急制动。

ADAS 和 AD 测试

使用捕获轮胎滑移等关键效应的车辆动力学模型,测试高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 控制功能。

三维环境

使用虚幻引擎创建的逼真三维场景,可视化车辆对各种驾驶操作的动态响应。

图块显示 Vehicle Dynamics Blockset 中的八组组件。

组件库

基于由动力系统、转向系统、悬架系统、车身、制动系统、轮胎、驾驶员模型以及组件和监督控制器组成的组件库构建您自己的车辆模型。

车辆场景

评估底盘控制算法的性能,并表征车辆在驾驶操作期间的平顺性和操纵稳定性,包括双移线和对开路面制动测试。

运动学与柔顺性 (K&C) 虚拟试验台参考应用中显示的悬架数据曲面拟合三维绘图。

K&C 虚拟试验台

使用运动学与柔顺性 (K&C) 测试数据或详细的 Simscape Multibody 模型分析悬架的响应。

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