MATLAB EXPO ハンズオン：MATLAB によるAIロボット開発体験

MATLABによる自律ロボティクス開発における認識・計画・制御のワークフローについて、体験いただきます。前半はロボットアーム、後半はモバイルロボットと、アプリケーションを分けてご案内いたします。どちらか興味のある方だけの参加も可能です（ご登録は共通です）。

＜前半＞ ロボットアームによるピック＆プレイス入門 

• RGB-Dカメラ画像の3次元可視化
• AIによるインスタンスセグメンテーションとCADマッチングによる姿勢推定
• 逆運動学解析・障害物を考慮した経路計画

＜後半＞ モバイルロボットによるSLAMと経路計画 

• LiDAR SLAMによる3次元地図作成
• グローバルパスプランニング

ロボティクス開発が初めてという方にも、わかりやすくワークフローをつかんでいただける内容です。実際に手を動かしながら、最新のAIロボット技術を体感できる絶好のチャンスをお見逃しなく！

※オンライン（Webex）で実施します。参加者には、MATLAB Onlineのライセンス、教材などを事前にご案内します。