主要内容

组件开发

R2026b
开发 AUTOSAR Adaptive 软件组件和服务通信

创建 AUTOSAR Adaptive 软件组件的 Simulink® 表示后,请执行以下操作:

  • 通过使用服务映射编辑器和属性检查器来细化 AUTOSAR 软件组件配置。

  • 使用各种基于 Simulink 模型的设计功能,在组件中开发算法内容。

如果您有 Simulink Coder™ 和 Embedded Coder® 软件,您可以生成 ARXML 描述和算法 C++ 代码,以集成到生成 AUTOSAR Adaptive C++ 代码和 XML 描述中所述的 AUTOSAR Run-time for Adaptive Applications (ARA) 中。

AUTOSAR 应用程序由互连的软件组件建模。每个软件组件都封装了汽车行为的一项功能实现,具有明确定义的连接点与外界相连。

使用服务映射编辑器和 AUTOSAR 字典开始细化和开发组件。服务映射编辑器提供组件的 Simulink 透视,您可以在其中有选择地将 Simulink 元素映射到 AUTOSAR 元素。AUTOSAR 字典提供组件的 AUTOSAR 透视,您可以在其中配置 AUTOSAR 元素及其属性。要快速入门,请参阅AUTOSAR 组件配置。

工具

服务映射编辑器Map model elements to service interface definitions

函数

全部展开

autosar.api.getAUTOSARProperties以编程方式配置 AUTOSAR 软件组件元素和属性
autosar.api.create创建或更新映射的 AUTOSAR 组件模型
autosar.api.delete删除 Simulink 模型的 AUTOSAR 属性和映射
autosar.api.validateModel验证 Simulink 模型的 AUTOSAR 属性和映射
autosar_ui_launch打开 AUTOSAR 字典对话框
autosar_ui_close关闭 AUTOSAR 字典对话框

主题