打开一个为 AUTOSAR 代码生成配置的模型。此示例使用示例模型 autosar_swc 的可写副本。

在模型中，创建或标识实现一系列操作的根级 Simulink 子系统或函数。该子系统或函数必须以 C 代码生成入口函数。在 autosar_swc 中，子系统 SS1 生成基于速率的模型单步函数 Runnable_1s。

创建或标识要将 Simulink 入口函数映射到的 AUTOSAR 可运行实体。打开 AUTOSAR 字典。展开 AtomicComponents，再展开组件，然后选择可运行实体视图。如果需要创建一个新的 AUTOSAR 可运行实体，请点击加号。模型 autosar_swc 包含定期执行的可运行实体 Runnable_1s。

选择包含该可运行实体的行并配置其属性，包括名称和符号。您指定的 AUTOSAR 可运行实体符号名称以 ARXML 描述和 C 代码形式导出。对于 AUTOSAR 服务器可运行实体，请设置可运行实体属性 canBeInvokedConcurrently 以指定是否强制应用并发约束。对于非服务器可运行实体，请将 canBeInvokedConcurrently 的设置保留为 false。有关详细信息，请参阅Concurrency Constraints for AUTOSAR Server Runnables。

配置一个事件来激活可运行实体。转至选定可运行实体的事件窗格。如果您需要创建一个事件，请点击添加事件。输入事件名称并设置事件类型。

配置事件的步骤取决于事件的类型。如果事件依赖通信接口，如接收的数据（发送方-接收方）或客户端请求（客户端-服务器），则必须在配置事件之前先配置通信接口。

在模型 autosar_swc 中，定期执行的可运行实体 Runnable_1s 由名为 Event_1s 的 TimingEvent 激活。

将 Simulink 入口函数映射到 AUTOSAR 可运行实体。打开代码映射编辑器并选择函数选项卡。对于模型 autosar_swc，选择采样时间为 1s 的周期函数，并将其映射到 AUTOSAR 可运行实体 Runnable_1s。