filt

指定 DSP 格式的离散传递函数

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    语法

    sys = filt(numerator,denominator)
    sys = filt(numerator,denominator,ts)
    sys = filt(m)
    sys = filt(___,Name,Value)

    说明

    使用 filt 创建数字信号处理 (DSP) 形式的离散时间传递函数模型，以用于 Control System Toolbox™ 线性分析和控制设计工具。要将滤波器应用于向量数据，请参阅 filter。

    在 DSP 中，通常将传递函数表示为有理式 z−1，并按 z−1 的升幂顺序排列分子和分母项。例如：

    H(z−1)=2+z−11+0.4z−1+2z−2

    filt 创建一个 tf 对象，其 Variable 属性设置为 'z^-1'。有关详细信息，请参阅 tf。

    sys = filt(numerator,denominator) 使用 numerator 和 denominator 参量中指定的系数创建 DSP 形式的离散时间传递函数模型。采样时间保留为未指定状态。有关详细信息，请参阅 tf 参考页。

    示例

    sys = filt(numerator,denominator,ts) 设置离散时间传递函数的采样时间。

    示例

    sys = filt(m) 创建一个表示静态增益矩阵 m 的离散时间传递函数模型。

    sys = filt(___,Name,Value) 使用以上任何输入参量组合中的一个或多个 Name,Value 对组参量设置离散时间传递函数模型的属性。有关可用属性及其值的信息，请参阅 tf 参考页。

    示例

    示例

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    对于此示例，请使用 filt 命令创建一个 DSP 形式的离散时间传递函数模型。

    首先，按 z^-1 的升幂顺序指定分子和分母系数。

    numerator = [2,5,7];
denominator = [6,8,3];

    使用 filt 创建所需的面向 DSP 的传递函数模型。

    sys = filt(numerator,denominator)
    sys =
 
  2 + 5 z^-1 + 7 z^-2
  -------------------
  6 + 8 z^-1 + 3 z^-2
 
Sample time: unspecified
Discrete-time transfer function.
Model Properties

    sys 是 DSP 形式的离散时间传递函数模型，采样时间未指定，即系数按 z^-1 的升幂顺序排列。

    您也可以使用 tf 命令通过将 Variable 属性设置为 z^-1 来创建相同的模型。

    systf = tf(numerator,denominator,-1,'Variable','z^-1')
    systf =
 
  2 + 5 z^-1 + 7 z^-2
  -------------------
  6 + 8 z^-1 + 3 z^-2
 
Sample time: unspecified
Discrete-time transfer function.
Model Properties
    打开实时脚本

    对于此示例，请创建一个采样时间为 0.2 秒的面向 DSP 的离散时间传递函数模型。

    首先，按 z^-1 的升幂顺序指定分子和分母系数。

    numerator = [2,9];
denominator = [3,5,7,1];
ts = 0.2;

    接下来，使用 filt 创建所需的传递函数模型。

    sys = filt(numerator,denominator,ts)
    sys =
 
          2 + 9 z^-1
  --------------------------
  3 + 5 z^-1 + 7 z^-2 + z^-3
 
Sample time: 0.2 seconds
Discrete-time transfer function.
Model Properties

    sys 是 DSP 形式的离散时间传递函数模型，采样时间为 0.2 秒。对于面向 DSP 的传递函数模型，系数按 z^-1 的升幂顺序排列。

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    对于此示例，请创建一个 DSP 格式的双输入离散时间传递函数模型，并将输入分别命名为 channel1 和 channel2。

    numerator = {1,[1 0.3]};
denominator = {[1 1 2],[5 2]};
sys = filt(numerator,denominator,'InputName',{'channel1' 'channel2'})
    sys =
 
  From input "channel1" to output:
          1
  -----------------
  1 + z^-1 + 2 z^-2
 
  From input "channel2" to output:
  1 + 0.3 z^-1
  ------------
   5 + 2 z^-1
 
Sample time: unspecified
Discrete-time transfer function.
Model Properties

    您也可以使用 tf 命令通过将 Variable 属性设置为 z^-1 来创建相同的离散时间传递函数模型。

    systf = tf(numerator,denominator,-1,'InputName',{'channel1' 'channel2'},'Variable','z^-1')
    systf =
 
  From input "channel1" to output:
          1
  -----------------
  1 + z^-1 + 2 z^-2
 
  From input "channel2" to output:
  1 + 0.3 z^-1
  ------------
   5 + 2 z^-1
 
Sample time: unspecified
Discrete-time transfer function.
Model Properties

    输入参数

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    分子系数，指定为：

    • 由多项式系数组成的行向量，按 'z^-1' 的升幂顺序排列。

    • 由行向量组成的 Ny×Nu 元胞数组，用于指定 MIMO 传递函数，其中 Ny 是输出数目，Nu 是输入数目。元胞数组的每个元素指定给定输入/输出对组的分子系数。如果将 Numerator 和 Denominator 都指定为元胞数组，则它们必须具有相同的维度。

    Numerator 的系数可以是实数值，也可以是复数值。

    分母系数，指定为：

    • 由多项式系数组成的行向量，按 'z^-1' 的升幂顺序排列。

    • 由行向量组成的 Ny×Nu 元胞数组，用于指定 MIMO 传递函数，其中 Ny 是输出数目，Nu 是输入数目。元胞数组的每个元素指定给定输入/输出对组的分子系数。如果将 Numerator 和 Denominator 都指定为元胞数组，则它们必须具有相同的维度。

    如果 MIMO 传递函数的所有 SISO 项都具有相同的分母，则可以将 Denominator 指定为行向量，将 Numerator 指定为元胞数组。

    Denominator 的系数可以是实数值，也可以是复数值。

    采样时间，指定为：

    • 表示离散时间系统采样周期的正标量。以传递函数对象的 TimeUnit 属性指定的时间单位指定 ts。

    • -1（适用于未指定采样时间的离散时间系统）。

    静态增益，指定为标量或矩阵。系统的静态增益或稳态增益表示在稳态条件下输出与输入的比率。

    输出参量

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    DSP 格式的离散时间传递函数，以传递函数 (tf) 模型对象形式返回，其 Variable 属性设置为 'z^-1'。有关详细信息，请参阅 tf 参考页。

    版本历史记录

    在 R2006a 之前推出

    另请参阅