lft
两个模型的广义反馈互连（雷德黑弗星积）
语法
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
说明
lft 形成两个模型对象或模型数组的星积或线性分式变换 (LFT)。 此类互连广泛应用于稳健控制技术。
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) 形成两个模型（或数组）sys1 和 sys2 的星积 sys。对于单个模型（或数组中的每个模型），星积相当于以下反馈连接。
此反馈环将 sys2 的前 nu 个输出连接到 sys1 的最后 nu 个输入（信号 u），并将 sys1 的后 ny 个输出连接到 sys2 的前 ny 个输入（信号 y）。生成的系统 sys 将输入向量 [w1 ; w2] 映射到输出向量 [z1 ; z2]。
以下简化语法
sys = lft(sys1,sys2)
生成的结果如下：
如果
sys2的输入和输出数量少于sys1，则生成sys1和sys2的下 LFT。这相当于在上图中删除 w2 和 z2。如果
sys1的输入和输出数量少于sys2，则生成sys2和sys1的上 LFT。这相当于在上图中删除 w1 和 z1。
限制
反馈连接中不应存在代数环。
算法
闭环模型是通过基本状态空间操作推导出来的。
版本历史记录
在 R2006a 之前推出
