状态空间模型
状态空间中模型的表示不是唯一的。坐标变换会生成包含的矩阵不同但动态特性相同的状态空间模型。要获得状态空间模型的最小实现，或转换分析和控制设计的标准形式，可以使用状态坐标变换。借助可用的功能，您可以：
计算最小形式、均衡形式、模态形式和伴随形式。
执行状态坐标变换和等价变换，并将描述符形式的模型转换为显式形式。
对状态进行重新排序、分类或消除，以简化模型或聚焦于特定动态特性。
使用可控性和可观测性矩阵和 Gramian 来计算系统特征。
在输出端追加状态、偏移量或延迟，以用于分析内部信号。
通过组件串联、并联、反馈或广义互联等方式构建复杂系统。
对病态模型进行缩放，以改善数值稳定性。
函数
主题
- 状态空间实现
一个状态空间模型可以由无限多种实现来表示。常见的形式（有时也称为典型形式）包括模态形式、伴随形式、可观测形式和可控制形式。
- Scaling State-Space Models
When working with state-space models, proper scaling is important for accurate computations.
- Scaling State-Space Models to Maximize Accuracy
This example shows that proper scaling of state-space models can be critical for accuracy and provides an overview of automatic and manual rescaling tools.
- Use Linearization Offsets to Help Compare Nonlinear and Linearized Responses
Use offsets from linearization to facilitate the comparison of the nonlinear and linearized responses of a Simulink model. (自 R2024a 起)
- Assemble Parts of System Using Coupling Interfaces
Model mass-spring-damper system using assembly of individual components.
