可调模型
可调广义 LTI 模型表示同时具有固定和可调(或参数化)系数的系统。使用控制设计模块来表示控制系统的可调组件。将它们与数值 LTI 模型相结合以创建可调的广义 LTI 模型。有关示例,请参阅Control System with Tunable Components。
使用可调广义 LTI 模型,您可以:
对控制系统的可调(或参数化)组件(例如可调低通滤波器)进行建模。
对同时包含以下两种组件的控制系统进行建模:
固定组件,如被控对象动态特性和传感器动态特性
可调组件,如滤波器和补偿器
使用
systune
等调节命令或控制系统调节器,将控制系统调节为您指定的设计目标。
对象
函数
主题
- Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
- Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
- 可调低通滤波器
表示具有可调参数的传递函数。
- Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
- 创建同时具有固定参数和可调参数的状态空间模型
表示同时具有固定和可调参数的状态空间矩阵。
- Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
- Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
- Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB® or Simulink®.