sgrid

（不推荐）生成具有恒定阻尼因子和固有频率的 s 平面网格

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不推荐使用 sgrid。要在连续时间系统的零极点图中添加具有恒定阻尼因子和固有频率的 s 平面网格，请改为启用相应图对象的 AxesStyle.GridVisible 属性。有关详细信息，请参阅不推荐。

语法

sgrid

sgrid(zeta,wn)

sgrid(___,'new')

sgrid(AX,___)

说明

对于零极点图和根轨迹图，sgrid 生成具有范围为 0 到 1、步长为 0.1 的恒定阻尼因子和范围为 0 到 10 弧度/秒、步长为 1 弧度/秒的固有频率的网格。然后，sgrid 在当前轴上绘制网格。如果当前轴包含连续 s 平面根轨迹图或零极点图，则 sgrid 会在图上创建网格。

示例

sgrid(zeta,wn) 分别为向量 zeta 和 wn 中的阻尼因子和固有频率绘制具有恒定阻尼因子和固有频率线的网格。如果当前轴包含连续 s 平面根轨迹图或零极点图，则 sgrid(zeta,wn) 会在图上创建网格。

您也可以从上下文菜单中选择网格以生成相同的 s 平面网格。

sgrid(___,'new') 首先清除当前坐标区并设置 hold on。

sgrid(AX,___) 使用句柄 AX 在当前图窗中的 Axes 或 UIAxes 对象上绘制 s 平面网格。在 App 设计工具中通过 sgrid 创建 App 时使用此语法。

示例

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在根轨迹图上生成 s 平面网格

创建连续时间传递函数。

H = tf([2 5 1],[1 2 3]);

绘制传递函数的根轨迹。

rlocus(H)

在根轨迹上绘制 s 平面网格线。

sgrid

输入参数

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`zeta` — 阻尼比
向量

阻尼比，指定为与 wn 阶数相同的向量。

`wn` — 归一化固有频率
向量

归一化固有频率，指定为向量。

`AX` — 对象句柄
`Axes` 对象 | `UIAxes` 对象

对象句柄，指定为 Axes 或 UIAxes 对象。使用 AX 在 App 设计工具中通过 sgrid 创建 App。

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

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R2025a: 不推荐

不推荐使用 sgrid。要在连续时间系统的零极点图中添加具有恒定阻尼因子和固有频率的 s 平面网格，请改为启用相应图对象的 AxesStyle.GridVisible 属性。要配置网格的阻尼比和固有频率，可分别使用 AxesStyle.GridDampingSpec 和 AxesStyle.GridFrequencySpec 属性。

您还可以使用 grid 命令启用默认网格。

下表显示了 sgrid 的一些典型用法，以及如何更新您的代码以改用图对象属性。

如果您的代码具有此形式：	请改用此代码：
rlocus(sys); sgrid	rlocus(sys); grid
rlocusplot(sys); sgrid	rp = rlocusplot(sys); rp.AxesStyle.GridVisible = "on";
pzp = pzplot(sys); zeta = [0.2 0.4 0.6 0.8]; wn = [2 4]; sgrid(zeta,wn)	pzp = pzplot(sys); zeta = [0.2 0.4 0.6 0.8]; wn = [2 4]; pzp.AxesStyle.GridVisible = "on"; pzp.AxesStyle.GridDampingSpec = zeta; pzp.AxesStyle.GridFrequencySpec = wn;

如果您的代码具有此形式：

请改用此代码：

rlocus(sys);
sgrid

rlocus(sys);
grid

rlocusplot(sys);
sgrid

rp = rlocusplot(sys);
rp.AxesStyle.GridVisible = "on";

pzp = pzplot(sys);
zeta = [0.2 0.4 0.6 0.8];
wn = [2 4];
sgrid(zeta,wn)

pzp = pzplot(sys);
zeta = [0.2 0.4 0.6 0.8];
wn = [2 4];
pzp.AxesStyle.GridVisible = "on";
pzp.AxesStyle.GridDampingSpec = zeta;
pzp.AxesStyle.GridFrequencySpec = wn;

另请参阅

pzmap | rlocus | zgrid