pzmap

绘制由以下传递函数表示的连续时间系统的极点和零点：

H = tf([2 5 1],[1 3 5]);
pzmap(H)
grid on

打开网格会显示恒定阻尼比 (zeta) 线和恒定固有频率 (wn) 线。此系统有两个实零点，在图上用 o 标记。该系统还有一对复极点，用 x 标记。

绘制辨识的离散时间状态空间 (idss) 模型的零极点图。在实际操作中，您可以根据系统的输入-输出测量值进行估计，从而获取 idss 模型。对于此示例，我们从状态空间数据创建一个模型。

A = [0.1 0; 0.2 -0.9]; 
B = [.1 ; 0.1]; 
C = [10 5]; 
D = [0];
sys = idss(A,B,C,D,'Ts',0.1);

检查零极点图。

pzmap(sys)

系统极点用 x 标记，零点用 o 标记。

对于此示例，请加载一个由传递函数模型组成的 3×1 数组。

load('tfArray.mat','sys');
size(sys)

3x1 array of transfer functions.
Each model has 1 outputs and 1 inputs.

用不同颜色绘制该数组中每个模型的极点和零点。对于此示例，数组中的第一个模型使用红色，第二个模型使用绿色，第三个模型使用蓝色。

pzmap(sys(:,:,1),'r',sys(:,:,2),'g',sys(:,:,3),'b')
sgrid

sgrid 在零极点图的 s 平面中绘制恒定阻尼比线和固有频率线。

使用 pzmap 计算以下传递函数的极点和零点：

sys = tf([4.2,0.25,-0.004],[1,9.6,17]);
[p,z] = pzmap(sys)

p = 2×1

   -7.2576
   -2.3424

z = 2×1

   -0.0726
    0.0131

此示例使用一座八层楼的建筑物模型，每个楼层有三个自由度：两个位移和一个旋转。其中任一位移的 I/O 关系表示为一个包含 48 个状态的模型，其中每个状态表示一个位移或其变化率（速度）。

加载该建筑物模型。

load('building.mat');
size(G)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 48 states.

绘制系统的极点和零点。

pzmap(G)

从图中可以看出，有许多接近相消的零极点对可以消除以简化模型，而不会影响整体模型响应。pzmap 可用于直观地辨识这种接近相消的零极点对，以执行零极点简化。