稳定性分析

增益和相位裕度，极点和零点位置

稳定性是控制系统的标准要求，它可以避免失控和设备损坏。对于线性反馈系统，可以通过查看闭环传递函数的极点来评估稳定性。

增益和相位裕度衡量在增益穿越频率下会导致稳定性下降的增益或相位变化量。这两个量一起给出闭环稳定性的安全裕度估计值。稳定裕度越小，稳定性就越脆弱。

函数

`pole`	Poles of dynamic system
`zero`	SISO 动态系统的零点和增益
`damp`	Natural frequency and damping ratio
`dsort`	Sort discrete-time poles by magnitude
`esort`	Sort continuous-time poles by real part
`tzero`	Invariant zeros of linear system
`pzmap`	动态系统的零极点图
`iopzmap`	Plot pole-zero map for input-output pairs of dynamic system using default options

`allmargin`	Gain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
`margin`	增益裕度、相位裕度和穿越频率

以图形和数值方式检查动态系统的零极点位置。

检查稳定裕度对控制系统闭环响应特征的影响。