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稳定性分析

增益和相位裕度,极点和零点位置

稳定性是控制系统的标准要求,它可以避免失控和设备损坏。对于线性反馈系统,可以通过查看闭环传递函数的极点来评估稳定性。

增益和相位裕度衡量在增益穿越频率下会导致稳定性下降的增益或相位变化量。这两个量一起给出闭环稳定性的安全裕度估计值。稳定裕度越小,稳定性就越脆弱。

函数

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polePoles of dynamic system
zeroZeros and gain of SISO dynamic system
dampNatural frequency and damping ratio
dsortSort discrete-time poles by magnitude
esortSort continuous-time poles by real part
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmap动态系统的零极点图
iopzmapPlot pole-zero map for I/O pairs of model
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginGain margin, phase margin, and crossover frequencies