MIMO 传递函数

MIMO 传递函数是由基本 SISO 传递函数组成的二维数组。可以通过以下两种方法来指定 MIMO 传递函数模型：

以如下单输入、双输出传递函数为例。

$H (s) = [\begin{matrix} \frac{s - 1}{s + 1} \\ \frac{s + 2}{s^{2} + 4 s + 5} \end{matrix}] .$

您可以通过串联其 SISO 项来指定 H(s)。例如，

h11 = tf([1 -1],[1 1]);		
h21 = tf([1 2],[1 4 5]);

或者，也可以将其等效项

s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5);

串联起来构成 H(s)。

H = [h11; h21]

此语法模拟标准矩阵串联，对于具有许多输入和/或输出的 MIMO 系统来说，更容易理解，可读性更好。

提示

使用 zpk（而不是 tf）来创建分解形式的 MIMO 传递函数。

或者，要使用 tf 定义 MIMO 传递函数，您需要两个元胞数组（即 N 和 D）来分别表示分子和分母多项式集。有关元胞数组的更多详细信息，请参阅元胞数组。

例如，对于有理传递矩阵 H(s)，两个元胞数组 N 和 D 应包含以下两个等式的多项式项的行向量表示：

$N (s) = [\frac{s - 1}{s + 2}], D (s) = [\frac{s + 1}{s^{2} + 4 s + 5}] .$

您可以通过键入以下内容来指定此 MIMO 传递矩阵 H(s)：

N = {[1 -1];[1 2]};   % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)

Transfer function from input to output...
      s - 1
 #1:  -----
      s + 1
 
          s + 2
 #2:  -------------
      s^2 + 4 s + 5

请注意，N 和 D 与 H 具有相同的维度。对于一般的 MIMO 传递矩阵 H(s)，元胞数组项 N{i,j} 和 D{i,j} 应为 H_ij(s)（即传递矩阵 H(s) 的第 ij 项）的分子和分母的行向量表示。

另请参阅