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设备驱动模块

创建设备驱动模块以访问硬件板的特定功能

设备驱动模块是一种专用的 MATLAB System 模块，当部署到 BeagleBone® Black 硬件板时，它会生成自定义 C/C++ 设备驱动代码。通过设备驱动模块可轻松访问硬件板功能，例如访问 BeagleBone Black 中不提供的通信协议或硬件库。

您可以从 System object™ 模板开发设备驱动模块，然后与其他用户共享完成的模块。

主题

创建 Digital Write 模块

创建 Digital Write 模块

使用 System object 创建 Digital Write 模块。

创建 Digital Read 模块

创建 Digital Read 模块

使用一个 System object 创建 Digital Read 模块。

为设备驱动模块创建模块封装

模块封装

为您的设备驱动模块创建模块封装。