lsiminfo
计算线性响应特性
语法
说明
lsiminfo 允许您从响应数据数组 [y,t] 中计算线性响应特性。对于线性响应 y (t)，lsiminfo 计算相对于 yinit 和 yfinal 的特性，其中 yinit 是初始偏移量（即施加输入前的值），yfinal 是响应的稳态值。
lsiminfo 使用 yinit = 0 且 yfinal = y (t) 的最后采样值，除非您显式指定这些值。
该函数返回一个包含以下字段的结构体中的特征：
TransientTime- 当 t ≥ T 时，第一个使得误差 |y (t) - yfinal| ≤ SettlingTimeThreshold × emax 的时间 T，其中 emax 是 t ≥ 0 时的最大误差 |y (t) - yfinal|。默认情况下，SettlingTimeThreshold = 0.02（峰值误差的 2%）。瞬态时间衡量瞬态动态特性消失的速度。
SettlingTime- 满足 |y (t) - yfinal| ≤ SettlingTimeThreshold × |yfinal - yinit| 的首个 T，其中 t ≥ T。默认情况下，稳定时间衡量的是误差保持在|yfinal - yinit|的 2% 以下所需的时间。
Peak- |y (t) - yinit| 的峰值。 (自 R2025a 起)PeakTime- 峰值出现的时刻。 (自 R2025a 起)Min- y (t) 的最小值。MinTime- 响应达到最小值所需的时间。Max- y (t) 的最大值。MaxTime- 响应达到最大值所需的时间。
对于复数响应，lsiminfo 根据 y、yinit 和 yfinal 中复数值的绝对值计算特征参数。 (自 R2025a 起)
S = lsiminfo(___,'SettlingTimeThreshold', 允许您指定用于定义稳定时间和瞬态时间的阈值 ST)ST。默认值为 ST = 0.02 (2%)。此语法可与上述任一输入参量组合结合使用。
示例
创建以下连续时间传递函数：
sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);
计算冲激响应。
[y,t] = impulse(sys);
impulse 返回用于仿真的输出响应 y 和时间向量 t。
使用最终响应值 0 计算响应特性。
s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
TransientTime: 22.8700
SettlingTime: NaN
Peak: 0.4268
PeakTime: 2.0088
Min: -0.4268
MinTime: 2.0088
Max: 0.2847
MaxTime: 4.0733
您可以绘制冲激响应曲线，并验证这些响应特性。例如，达到最小响应值 (MinTime) 的时间约为 2 秒。
impulse(sys)
