Adafruit Motor Shield V2

使用 Arduino^® 硬件上连接的扩展板来控制电机

Adafruit^® Motor Shield V2 是一种扩展板，您可以将其接入 Arduino Uno、Mega 或 Due 硬件来控制电机。Adafruit Motor Shield v2 可驱动多达 4 台双向直流电机、2 台步进电机或 2 台伺服电机。Adafruit Motor Shield 配备有 TB6612 MOSFET 驱动器和 4 个 H 桥，每个通道能提供 1.2A 的电流，峰值电流为 3A，并且还具有内部反冲保护二极管。如果您使用的是 Arduino Uno 或 Due 板，还可以堆叠多个电机扩展板来控制更多电机。在使用 Adafruit Motor Shield V2 函数之前，请使用 arduino 创建一个 Arduino 对象。有关详细信息，请参阅Connect to Arduino Hardware。

函数

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Adafruit Motor Shield V2 创建

addon Connection to add-on device for Arduino hardware

直流电机函数

`dcmotor`	Connection to DC motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`start`	Start DC motor connected to Adafruit Motor Shield
`stop`	Stop DC motor connected to Adafruit Motor Shield

步进电机函数

`stepper`	Connection to stepper motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`move`	Rotate stepper motor connected to Adafruit Motor Shield
`release`	Release stepper motor connected to Adafruit Motor Shield

伺服电机函数

`servo`	Connection to servo motor on Adafruit Motor Shield V2 for Arduino
`readPosition`	Read position from servo motor connected to Adafruit Motor Shield
`writePosition`	Write position to servo motor connected to Adafruit Motor Shield