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正交编码器

控制连接到 Arduino® 硬件的正交编码器

正交编码器是增量编码器，可用于测量旋转轴的速度和方向。它们将轴的角度旋转转换为数字脉冲，告诉您轴的移动方向。通过测量脉冲之间的时间差，您可以得出速度。您可以在双向位置感测和长度测量应用中使用正交编码器。您可以解码正交信号，将其用作系统的传感输入，以确定旋转设备的速度、加速度和位置。三种解码类型 - X1、X2 和 X4 - 在每个旋转周期分别提供 1、2 或 4 个脉冲。仅支持 X4 解码，因为它提供最高的准确性和角度分辨率。

在使用正交编码器函数之前，请使用 arduino 创建一个 Arduino 对象。有关详细信息，请参阅 Connect to Arduino Hardware。

函数

rotaryEncoderConnection to quadrature encoder on Arduino or ESP32 hardware
resetCountSet count value to zero or user-specified value
readCountRead current count value from encoder with X4 decoding
readSpeedRead current rotational speed

主题

  • Control Rotary Encoder Knob

    This example shows how to use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware to control a 12-step rotary encoder with a built-in push button.

  • Steer Two-Wheel Robot

    This example shows how to use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware to steer a two-wheel Arduino-based robot with closed-loop control.