Lq Estimator

描述

Lq Estimator 模块使用相电流、定子电阻和测试配置元素计算 PMSM 的 q 轴定子电感。

首先，该模块通过注入恒定电压 (V_d) 沿 d 轴锁定转子。这可确保转子在频率注入过程中保持静止（与 d 轴对齐）。为了估计 q 轴定子电感，该模块沿 q 轴注入高频电压信号，然后通过使用频率扫描步长(Hz) 参数定义的步长逐渐降低注入的信号频率来执行频率扫描过程。在频率扫描期间，该模块监控电机相电流的幅值。当电流幅值高到一定程度时，或当注入的信号频率达到最小值（最低频率(Hz) 参数）时，该模块通过注入具有上升频率的信号来开始估计过程，该上升频率的步长为估计时所用频率步长(Hz)，步数由估计时所用频率数参数定义。有关这些参数的详细信息，请参阅 PMSM Parameter Estimation Configurator。

下图显示频率扫描和上升频率的增量步长。

L_q 估计过程使用测得的频率扫描持续时间以及变化频率的步长来估计 q 轴定子电感 L_q。