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PMSM Rs Estimator

估计永磁同步电机 (PMSM) 的定子电阻 (Rs)

自 R2023a 起

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库:
Motor Control Blockset / Parameter Estimation / PMSM Parameter Estimation

描述

PMSM Rs Estimator 模块使用相电流、穿过电机的直流电压和测试配置元素来估计 PMSM 的定子电阻。

该模块在电机各个相位之间注入电压，并测量电流响应以估计电机电阻。

示例

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a quadrature encoder sensor:

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Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM):

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端口

输入

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电流传感器测量的电机三相电流响应。

注意

提供 c 相电流输入是可选的。如果不提供 c 相电流输入，模块功能不会受到影响。

数据类型: single

您提供给逆变器的直流总线电压。

数据类型: single

用于启动或停止 Rs 估计的信号：

  • 1（脉冲的上升沿）- 此信号会启动 Rs 估计过程。

  • 0（脉冲的下降沿）- 此信号会立即停止 Rs 估计过程。如果在估计过程完成前突然中断，该模块不会计算或输出 Rs 值。

数据类型: Boolean

下表总结了总线信号输入中与我们预期相符的配置元素。

类别配置元素单位

电机和逆变器硬件元素

极对数

-

电机的额定转速

RPM

电机的额定电流

A

最大可测量逆变器电流

A

板电阻

欧姆

电流感测增益

A/ADC 计数

电压感测增益

V/ADC 计数

参数估计采样时间

秒

用于估计电机电感（Ld 和 Lq）的元素

最大频率

Hz

最小频率

Hz

频率扫描的步长

Hz

用于估计的频率步长

Hz

估计时所用频率数

-

用于估计反电动势常量 (Ke)、电机惯量 (J) 和摩擦常量 (B) 的元素

反电动势估计时间

秒

反电动势估计转速

RPM

指定电流控制器增益 (off/on)

-

比例增益

-

积分增益

-

FOC 的 Iq 参考电流

PU 电流

惯量估计的转速下限

RPM

您可以将此输入端口连接到 PMSM Parameter Estimation Configurator 模块的 Config 输出端口。

数据类型: single

输出

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沿 abc 参考系的 a、b 和 c 轴的定子参考电压分量。

数据类型: single

估计的 PMSM 的定子电阻（以欧姆为单位）。

数据类型: single

模块提供的用于检查的调试信号。总线包括以下调试信号。

调试信号描述单位

Id

D 轴电流

安培

Vd

D 轴电压

伏特

status

0未完成 Rs 估计

-

1Rs 估计已成功完成

-

数据类型: single

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2023a 中推出

另请参阅

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