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PMSM Parameter Estimation Configurator

为 PMSM 参数估计生成配置元素

自 R2023a 起

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库:
Motor Control Blockset / Parameter Estimation / PMSM Parameter Estimation

描述

PMSM Parameter Estimation Configurator 模块生成以下配置元素，用于估计永磁同步电机 (PMSM) 的参数：

  • 电机和逆变器硬件元素

  • 用于估计电机电阻 (Rs) 的元素

  • 用于估计电机电感（Ld 和 Lq）的元素

  • 用于估计反电动势常量 (Ke)、电机惯量 (J) 和摩擦常量 (B) 的元素

该模块使用参数设置来生成包含配置元素的输出总线。您可以在以下 PMSM 参数估计模块中使用配置元素：

示例

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a quadrature encoder sensor:

打开模型
Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM):

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端口

输出

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总线信号包括以下配置元素。

类别配置元素单位

电机和逆变器硬件元素

极对数

-

电机的额定转速

RPM

电机的额定电流

A

最大可测量逆变器电流

A

板电阻

欧姆

电流感测增益

A/ADC 计数

电压感测增益

V/ADC 计数

参数估计采样时间

秒

用于估计电机电感（Ld 和 Lq）的元素

最大频率

Hz

最小频率

Hz

频率扫描的步长

Hz

用于估计的频率步长

Hz

估计时所用频率数

-

用于估计反电动势常量 (Ke)、电机惯量 (J) 和摩擦常量 (B) 的元素

反电动势估计时间

秒

反电动势估计转速

RPM

指定电流控制器增益 (off/on)

-

比例增益

-

积分增益

-

FOC 的 Iq 参考电流

PU 电流

惯量估计的转速下限

RPM

配置元素类似于模块参数。有关这些元素的详细信息，请参阅参数。

数据类型: single

参数

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电机和逆变器

PMSM 中可用的极对数。

PMSM 的额定转速（以 RPM 为单位）。

PMSM 的额定电流（以安培为单位）。

系统（包括逆变器和控制器）可以测量的最大电流（以安培为单位）。

相电流路径中的电阻（不包括电机电阻）。您可以从逆变器硬件的数据表中获得此值。

逆变器的电流感测电路的增益。此值确定对应于模数转换器 (ADC) 计数（可测量电流范围的分辨率）的电流（以安培为单位）。

逆变器的电压感测电路的增益。此值确定对应于模数转换器 (ADC) 计数（可测量电压范围的分辨率）的电压（以伏特为单位）。

Ld 和 Lq 估计

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块为开始频率扫描而注入的最大频率（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块为结束频率扫描而注入的最小频率（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在频率扫描期间递减频率所使用的步长（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在 Ld 和 Lq 估计过程中用于增加频率的步长（单位为赫兹）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在频率扫描后注入以估计 Ld 和 Lq 参数的频率数（步长由估计时所用频率步长(Hz) 参数定义）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

从电流变化到微控制器中测得变化电流的时间点之间的时滞。

Ke、J、B 估计

PMSM Mechanical Parameter Estimator 模块为估计反电动势而使用闭环控制运行电机的持续时间 Ke（以秒为单位）。有关更多详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

PMSM Mechanical Parameter Estimator 模块为估计反电动势 Ke 而使用闭环控制运行电机的转速（以 RPM 为单位）。有关更多详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

参考电流 Iq，用于达到反电动势估计转速(RPM) 参数中指定的参考转速。有关更多详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

选择此参数可启用以下字段：

  • 比例增益

  • 积分增益

您可以使用这些字段输入实现闭环控制的 PI 电流控制器的比例和积分增益，以估计 Ke、J 和 B。

如果清除此参数，模块会自动计算比例增益和积分增益。

有关估计过程的详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

PI 电流控制器的比例增益 kp，用于实现磁场定向控制以便以闭环控制方式运行电机并估计 Ke、J 和 B。

依存关系

要启用此参数，请选择指定电流控制器增益参数。

PI 电流控制器的积分增益 ki，用于实现磁场定向控制以便以闭环控制方式运行电机并估计 Ke、J 和 B。

依存关系

要启用此参数，请选择指定电流控制器增益参数。

减速期间的转速下限，在达到此下限转速时，PMSM Mechanical Parameter Estimation 模块会记录时间戳，以用于估计电机惯量。有关估计过程的详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

参数估计算法的采样时间。此参数定义 PMSM 在以下参数估计模块中的采样时间：

  • PMSM Rs Estimator

  • Ld Estimator

  • Lq Estimator

  • PMSM Mechanical Parameter Estimator

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2023a 中推出

另请参阅

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