PMSM Parameter Estimation Configurator

总线信号包括以下配置元素。

配置元素类似于模块参数。有关这些元素的详细信息，请参阅。

PMSM 中可用的极对数。

PMSM 的额定转速（以 RPM 为单位）。

PMSM 的额定电流（以安培为单位）。

系统（包括逆变器和控制器）可以测量的最大电流（以安培为单位）。

相电流路径中的电阻（不包括电机电阻）（以欧姆为单位）。您可以从逆变器硬件的数据表中获得此值。

逆变器的电流感测电路的增益。此值确定对应于模数转换器 (ADC) 计数（可测量电流范围的分辨率）的电流（以安培为单位）。

逆变器的电压感测电路的增益。此值确定对应于模数转换器 (ADC) 计数（可测量电压范围的分辨率）的电压（以伏特为单位）。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块为开始频率扫描而注入的最大频率（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块为结束频率扫描而注入的最小频率（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在频率扫描期间递减频率所使用的步长（以赫兹为单位）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在 L_d 和 L_q 估计过程中用于增加频率的步长（单位为赫兹）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

Ld Estimator 和 Lq Estimator 模块在频率扫描后注入以估计 L_d 和 L_q 参数的频率数（步长由估计时所用频率步长(Hz) 参数定义）。有关更多详细信息，请参阅 Ld Estimator 和 Lq Estimator。

从电流变化到微控制器中测得变化电流的时间点之间的时滞（以秒为单位）。

PMSM Mechanical Parameter Estimator 模块为估计反电动势而使用闭环控制运行电机的持续时间 K_e（以秒为单位）。有关更多详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

PMSM Mechanical Parameter Estimator 模块为估计反电动势 K_e 而使用闭环控制运行电机的转速（以 RPM 为单位）。有关更多详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

参考电流 I_q（采用电机额定电流的单位），用于达到反电动势估计最大转速限值(RPM) 参数中指定的参考转速。有关估计过程的详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

选择此参数可启用以下字段：

您可以使用这些字段输入实现闭环控制的 PI 电流控制器的比例和积分增益，以估计 K_e、J 和 B。

如果清除此参数，模块会自动计算比例增益和积分增益。

有关估计过程的详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

PI 电流控制器的比例增益 k_p，用于实现磁场定向控制以便以闭环控制方式运行电机并估计 K_e、J 和 B。

依赖关系

要启用此参数，请选择指定电流控制器增益参数。

PI 电流控制器的积分增益 k_i，用于实现磁场定向控制以便以闭环控制方式运行电机并估计 K_e、J 和 B。

依赖关系

要启用此参数，请选择指定电流控制器增益参数。

减速期间的转速下限（以 RPM 为单位），在达到此下限转速时，PMSM Mechanical Parameter Estimation 模块会记录时间戳，以用于估计电机惯量。有关估计过程的详细信息，请参阅 PMSM Mechanical Parameter Estimator。

参数估计算法的采样时间（以秒为单位）。此参数定义 PMSM 在以下参数估计模块中的采样时间：