求解器

软件将根据模型动态特性选择变步长求解器来计算模型状态。对于大多数模型，软件会选择合适的求解器。

此求解器仅适用于不包含状态或仅包含离散状态的模型。discrete 变步长求解器通过添加取决于模型中状态变化率的步长来计算下一个仿真时间点。

当您手动选择求解器时，ode45 是大多数系统的首选。ode45 求解器通过使用显式龙格-库塔 (4,5) 公式（也称为多曼-普林斯对）进行数值积分的方式来计算模型状态。

ode23 求解器通过使用显式龙格-库塔 (2,3) 公式（也称为博加基-尚帕涅对）进行数值积分的方式来计算模型状态。

在容差较宽松且刚度适中的情况下，ode23 求解器比 ode45 求解器更高效。

ode113 求解器使用变阶亚当斯-巴什福特-莫顿 PECE 数值积分方法计算模型状态。

ode113 求解器使用前面几个时间点处的解来计算当前解。

在严格容差条件下，ode113 求解器可能比 ode45 更高效。

ode15s 求解器使用变阶数值微分公式 (NDF) 计算模型状态。NDF 公式与后向差分公式（BDF，也称为 Gear 方法）有关，但比后者更高效。

ode15s 求解器使用前面几个时间点处的解来计算当前解。

ode15s 求解器在求解刚性问题时更高效。如果 ode45 求解器失败或效率低下，请尝试使用此求解器。

ode23s 求解器使用修正二阶 Rosenbrock 公式计算模型状态。

ode23s 求解器仅使用前一时间步的解来计算当前时间步的解。

在容差较宽松的条件下，ode23s 求解器比 ode15s 更高效，并可求解难以使用 ode15s 有效处理的刚性问题。

ode23t 求解器使用梯形法则实现来计算模型状态。

ode23t 求解器仅使用前一时间步的解来计算当前时间步的解。

对于刚度适中且需要没有数值阻尼的解的问题，请使用 ode23t 求解器来求解。

ode23tb 求解器使用 TR-BDF2 的多步实现来计算模型状态，TR-BD F2 是一个隐式龙格-库塔公式，在第一阶段采用梯形法则，在第二阶段包含一个二阶后向差分公式。从构造上而言，两个阶段均使用相同的迭代矩阵。

在容差较宽松的条件下，ode23tb 求解器比 ode15s 更高效，并可求解难以使用 ode15s 求解器有效处理的刚性问题。

odeN 求解器使用非自适应定步长积分公式，采用当前状态值和中间点的逼近状态导数的显函数来计算模型的状态。

非自适应 odeN 求解器不会调整仿真步长以满足误差约束，但在某些情况下会减小过零检测和离散采样时间的步长。

daessc 求解器通过求解使用 Simscape 建模的微分代数方程组来计算模型状态。daessc 求解器提供的稳健算法专门用于仿真物理方程组建模所产生的微分代数方程。

daessc 求解器仅适用于 Simscape 产品。

软件会根据模型动态特性选择定步长求解器来计算模型状态。对于大多数模型，软件会选择合适的求解器。

此求解器仅适用于不包含状态或仅包含离散状态的模型。discrete 定步长求解器依赖模型中的模块来更新离散状态

离散定步长求解器不支持过零检测。

ode8 求解器使用八阶多曼-普林斯公式，采用当前状态值和中间点的逼近状态导数的显函数来计算模型的状态。

ode5 求解器使用五阶多曼-普林斯公式，采用当前状态值和中间点的逼近状态导数的显函数来计算模型的状态。

ode4 求解器使用四阶龙格-库塔 (RK4) 公式，采用当前状态值和状态导数的显函数来计算模型状态。

ode3 求解器采用当前状态值和状态导数的显函数计算模型状态。求解器使用博加基-尚帕涅公式积分方法来计算状态导数。

ode2 求解器使用 Heun 积分方法，采用当前状态值和状态导数的显函数来计算模型状态。

ode1 求解器使用欧拉积分方法，采用当前状态值和状态导数的显函数来计算下一个时间步的模型状态。此求解器比高阶求解器需要更少的计算，但提供的准确性相对较低。

ode14x 求解器结合使用牛顿方法和基于当前值的外插方法，采用下一个时间步的状态和状态导数的隐函数来计算模型的状态。在此示例中，X 是状态，dX 是状态导数，h 是步长：

X(n+1) - X(n)- h dX(n+1) = 0

此求解器在每步中需要的计算多于显式求解器，但对于给定步长来说更加准确。

ode1be 求解器是后向欧拉类型的求解器，它使用固定的牛顿迭代次数，计算成本固定。您可以使用 ode1be 求解器作为 ode14x 求解器的高效计算定步长替代方案。