使用 Memory 模块捕捉弹跳球的速度

sldemo_bounce 示例展示了如何使用二阶积分器和 Memory 模块来捕捉弹跳球在落地之前的速度。

open_system('sldemo_bounce');

由于没有为 Memory 模块选择继承采样时间，因此模块采样时间取决于用于模型仿真的求解器类型。在这种情况下，模型使用变步长（ode23）求解器。因此，Memory 模块的采样时间是连续的，但在次要时间步长中是固定的：[0, 1]。当分段变量运行模型时，分段变量会得到这些结果。

sim('sldemo_bounce');

如果用 Unit Delay 模块替换 Memory 模块，会得到相同的结果。然而，由于离散的 Unit Delay 模块继承了连续的采样时间，也会出现警告。

有关详细信息，请参阅模型说明。