提取反馈系统的输出元素

此示例说明如何提取使用向量信号的状态空间系统的输出元素。

打开示例模型。

mdl = "FeedbackSystem";
open_system(mdl)

FeedbackSystem model

这些方程定义状态空间系统：

$x_{}^{˙} = A x - B K x + B u$

$y = C x$

为了确保系统稳定，会选择状态反馈向量 $K$ ，使得 $A - B K$ 的特征值等于 $- 1 + i$ 、 $- 1 - i$ 、 $- 2$ 和 $- 3$ 。

Demux 模块从输出向量 $y$ 中提取两个元素。然后，Scope 模块分别绘制它接收到的每个元素。

sim(mdl);

另请参阅