TwinCAT 3 硬件配置要求

每块以太网卡都必须兼容 EtherCAT 通信。

在开发计算机上，作为最佳做法，除本地网络适配器外，还应安装两块以太网卡。将一张卡专门用于连接开发计算机和目标计算机。将另一张卡专用于 EtherCAT 网络配置。

为每块以太网卡分配静态 IP 地址、非路由子网及子网掩码。您需在开发计算机的额外以太网端口上分配一个 IP 地址，该端口通过交换机连接至目标 EtherCAT 从属设备网络。有关设置专用以太网卡的信息，请咨询您的网络管理员。

配置用于 EtherCAT 的开发计算机以太网卡，仅启用互联网协议第 4 版（TCP/IPv4）驱动程序。有关创建 EtherCAT 配置文件的信息，请参阅 TwinCAT^® 3 文档。

在目标计算机上，请咨询 Speedgoat 技术支持团队，以配置 Speedgoat 目标计算机中的两块以太网卡。典型配置中，一张卡专用于连接开发计算机与目标计算机，另一张卡则专用于基于模型的 EtherCAT 通信。请参阅安装用于执行的 EtherCAT 网络。