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安装用于执行的 EtherCAT 网络

有关 TwinCAT 3 的要求，请参阅 TwinCAT 3 硬件配置要求。要安装 EtherCAT® 网络以便在目标计算机上作为主设备节点执行：

  1. 运行以太网配置工具。在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

    speedgoat.configureEthernet

    此工具允许您为每个非主机 - 目标链路端口的以太网端口选择一个 IP 地址或为 EtherCAT 保留该端口。在 EtherCAT Init 模块中，您需要一个以太网端口号。在此，数值 1 指的是配置工具中列出的第一个设备（主机端口编号为 0），之后依次类推。有关详细信息，请参阅 Speedgoat 文档。下表展示了一种以太网和 EtherCAT 配置在 Speedgoat® 目标机器上的可能呈现方式。

    基于 Linux 的实时操作系统 (RTOS) 以太网端口和 EtherCAT 配置

    配置

    端口

    Host

    0

    Ecat

    1

    IP

    2

    Ecat

    3

    IP

    4

    Ecat

    5

  2. 将您的 EtherCAT 网络连接至目标计算机上专用于 EtherCAT 的以太网端口。打开网络。